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La plaza Carlos III de Olite está presidida por el Palacio Real, denominado erróneamente como castillo

La plaza se construyó partiendo de la muralla romana, y fue tomando forma a lo largo de los años en función de las necesidades del pueblo. Tiene una forma alargada y una superficie de 2832 metro cuadrados, que van desde el Ayuntamiento hasta el majestuoso Palacio Real, residencia del Rey de Navarra.